跆拳道，是一項運用手腳技術進行搏擊格鬥的朝鮮民族傳統的體育項目。
它由型、對練、功力三部份內容組成。跆拳道表達了人類的生存意識，同
時，將精神上的追求化為具體的體育活動。
跆拳道的起源一
遠古時代的人們，不管生活在何處，為了獲得食物和抗擊外族侵略及野獸襲擊，都不得不發展自身的技術以求生存。朝鮮的武術正是在這種生存需要中萌芽產生的。經過漫長的歲月，人們本能的自衛活動逐漸演化為有意識的技擊活動，進而產生了朝鮮最早的技擊形式----跆跟(跆拳道的古稱)。
跆拳道起源 二
跆拳道原名【跆牽】，最初出現於一千五百年前之【新羅】，新羅是三韓時代中之最弱小國家，為了防範北方的高麗及西方之百濟入侵，故此新羅國的國民紛紛起來對抗，在公元五百年左右，勢力強大之高麗更為強大，於是新羅的命運岌岌可危，登基凡卅七年的新羅國王【貞興】，為了保守山河，乃召集全國壯丁與愛國之青年，組成一支民軍，來應付這危機，而這支民軍所練習之武術稱【花郎道】，但【花郎道】是否與【跆拳】，同是一種拳術呢，則待其考究才分曉，由於這支民軍每個軍人對王室盡忠。終於在公元六六年由花郎道領袖統一整個朝鮮半島。但可惜，因李代時（一三三九年），當時的韓國人民均重文輕武，故此花郎道至李代時期便沒落了。
一九一零年日本侵佔韓國而跆拳道亦於那時幾乎滅跡。日本佔領韓國後企圖毀滅韓國國際地位，更企圖使韓國忠於他們，下令禁絕跆拳道的訓練，雖然大部份都被迫遵從，但仍有一部份人在荒郊習跆拳道，此外，很多韓國人亦因家鄉生活艱難而到中國或日本謀生。在這些國家中並沒有禁止練武，而由此時起，跆拳道便以其他武術的形成出現。
第二次世界大戰結束，日本結束在韓國三十六年的統治，數以千計的韓人重返家園，當時韓國受戰火的蹂躪，韓人急於重建國家，自衛術亦因此而再次興起，韓人從各地帶回了新的技巧，並溶跆拳於一爐而成為今日的韓國體系。
跆拳的領導人在一九五五年四月十一日終於將韓國的自衛術統治稱跆拳道，一九七二年由金雲龍先出任世界跆拳道聯會會長，會員遍佈東南亞、歐洲、美洲百餘國，一九七三年在韓國舉行第一屆世界跆拳道錦標賽，一九七四年在韓國舉行第一屆亞洲跆拳道錦標賽，自此世界跆拳道錦標賽及亞洲跆拳道錦標賽循徊在亞洲及世界各地舉行，跆拳道比賽於一九八六年漢城亞運會首次被列為二運項目，在一九八八年漢城奧運會，首次被列為示範項目，更在二零零零年在雪尼奧運會，被列為正式項目